| 专利名称 | 平衡装置及使用该平衡装置的机器人 | 申请号 | CN201420256484.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203901299U | 公开（授权）日 | 2014.10.29 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡建兵;江国来;欧勇胜 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 平衡装置及使用该平衡装置的机器人 至平衡装置及使用该平衡装置的机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 一种平衡装置，包括平台、遥控舵机、连接板、万向轮及配重块；所述遥控舵机设置于所述平台上，所述遥控舵机上包括转动轴；所述连接板为长条形板状结构，所述连接板的一端连接于所述遥控舵机上；所述万向轮设置于所述连接板上，并与所述平台相接触，以支撑所述连接板，并使所述连接板相对所述平台可转动；所述配重块安装于所述连接板远离所述遥控舵机的一端上；其中，所述遥控舵机可带动所述连接板，以使所述连接板以所述转动轴为轴进行转动。同时还提供了一种使用该平衡装置的机器人。上述机器人及其平衡装置中，其通过遥控舵机可带动连接板转动，连接板固定于一定的角度。配重块对平台施加压力，以抵消侧向偏斜力矩，以保持装置的平衡性。 |
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