基于以太网的电机控制器和控制系统

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专利名称 基于以太网的电机控制器和控制系统 申请号 CN201320682340.8 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN203911823U 公开(授权)日 2014.10.29 申请(专利权)人 中国科学院近代物理研究所 发明(设计)人 王彦瑜;林福元;周德泰;余燕娟;张建川;周文雄;尹佳;李丽莉 主分类号 H02P8/00(2006.01)I IPC主分类号 H02P8/00(2006.01)I;H02P8/40(2006.01)I;H02P25/06(2006.01)I;H02P5/00(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 专利有效期 基于以太网的电机控制器和控制系统 至基于以太网的电机控制器和控制系统 法律状态 说明书摘要 公开了基于以太网的电机控制器和控制系统。电机控制器包括:通讯接口电路,包括以太网接口和现场总线接口;闭环反馈接口电路,接收来自电机负载的反馈信息;电机控制接口电路,传送电机的控制信息;以及控制电路,连接至通讯接口电路、闭环反馈接口电路和电机控制接口电路,控制各接口电路的操作。电机控制系统包括:远端设备,经由以太网与电机控制器连接;电机控制器,发送控制信号到电机驱动器;电机驱动器驱动电机;反馈装置连接至电机控制器以构成闭环反馈。本实用新型能够提供多轴控制、闭环反馈和基于以太网技术的远程控制,同时提供本地或级联控制。

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