一种基于智能手机无线控制的机器人

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专利名称 一种基于智能手机无线控制的机器人 申请号 CN201320739494.6 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN203909616U 公开(授权)日 2014.10.29 申请(专利权)人 中国科学院深圳先进技术研究院 发明(设计)人 欧勇盛;刘乐天;周艳;胡建兵;江国来;戴大伟;刘琴;彭安思;徐扬生 主分类号 G05D1/02(2006.01)I IPC主分类号 G05D1/02(2006.01)I 专利有效期 一种基于智能手机无线控制的机器人 至一种基于智能手机无线控制的机器人 法律状态 说明书摘要 本实用新型公开了一种基于智能手机无线控制的机器人,该机器人包括机器人本体和智能手机控制系统,两者间通过蓝牙技术实现通信。机器人本体接收到用户所编制的指令信息后,有单片机控制模块做相应的处理并发送给驱动模块,直流电机在驱动模块的控制下带动驱动轮转动,从而实现机器人的前进、后退、转向等一系列动作。这样的控制机器人行走的方式不仅节约了额外生产遥控器的生成成本外,还具有结构简单的优点。

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