| 专利名称 | 绝缘子检测机器人机构 | 申请号 | CN201420294138.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203888924U | 公开（授权）日 | 2014.10.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司检修分公司 | 发明（设计）人 | 王洪光;何磊;潘新安;刘爱华;张宏志;陈学中;孙艳鹤;杜江;段世杰 | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/02(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I;G01R1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 绝缘子检测机器人机构 至绝缘子检测机器人机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本实用新型具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。 |
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