| 专利名称 | 一种康复鞋及其控制系统 | 申请号 | CN201410348692.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104102236A | 公开（授权）日 | 2014.10.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 赵国如;王永奉;范顺成;刘更谦;周晓晨 | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/12(2006.01)I;A43B7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种康复鞋及其控制系统 至一种康复鞋及其控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗轮连接固定外壳，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与移动支架啮合，电机与蜗杆一端相连，移动支架具有一底盘，该底盘与地面接触的一端装有压力传感器，压力传感器用于获取压力信号，控制器用于处理压力信号并控制电机运动；本发明还涉及一种控制系统，包括信号传感器、位置传感器、信号采集模块、计算机模块和驱动模块，通过采集压力、加速度和肌电信号，并利用位置传感器在线监测康复鞋使用者的运动状态，来控制康复鞋的调整机构，防止人体跌倒。 |
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