| 专利名称 | 一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法 | 申请号 | CN201410312779.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104090489A | 公开（授权）日 | 2014.10.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 金光;范国伟;戴路;徐开;杨秀彬;常琳 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法 至一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法，涉及卫星姿态机动控制方法，解决现有针对挠性卫星姿态进行快速机动时，具有强非线性、受多种约束以及挠性附件易振动的特点，进而导致难以满足控制需求等问题，建立了包含卫星姿态动力学、运动学及挠性附件振动的非线性状态空间方程，用于进行卫星姿态未来信息的准确预测。建立了卫星姿态快速机动及抑制挠性附件振动的加权优化指标，利用非线性模型预测控制方法进行期望控制律的设计，基于输入成形技术，对规划的期望力矩进行成形，采用鲁棒伪逆法设计CMG群的操纵律，以输入成形后的期望控制力矩为输入，规划出每个CMG的框架角速度，实现抑制挠性附件振动的卫星姿态大角度快速机动控制。 |
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