| 专利名称 | 一种踝关节康复装置 | 申请号 | CN201410327810.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104068991A | 公开（授权）日 | 2014.10.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 赵国如;王永奉;范顺成;刘更谦 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A61N1/36(2006.01)I;A63B23/08(2006.01)I;A63B21/005(2006.01)I | 专利有效期 | 一种踝关节康复装置 至一种踝关节康复装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种康复装置，包括动平台、固定平台和用于连接二者的调节机构。动平台顶面设脚底踏板，底面设第一球关节；调节机构包括两驱动装置，至少两第一连接杆、至少两第二连接杆、至少三支撑杆及中心约束杆；中心约束杆下端连接固定平台，上端连接第一球关节；驱动装置、第一连接杆和第二连接杆依次连接，用于水平转动，且各连接处设第二球关节，支撑杆两端分别连接第一球关节和第二球关节，带动动平台转动；脚底踏板设压力传感器和功能电刺激电极。本发明通过上述结构，采用两个驱动装置实现康复装置的三自由度转动，使康复装置控制方便，结构简化，成本降低。本发明还涉及一种康复训练系统，设有三种训练模式，有效帮助患者做康复训练。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障