| 专利名称 | 一种多节折叠式遥操作机械臂 | 申请号 | CN201410334171.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104070535A | 公开（授权）日 | 2014.10.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 吴宝元;张强;郭伟斌;周玲;闫清泉;刘宜;汪增福 | 主分类号 | B25J18/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J18/04(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多节折叠式遥操作机械臂 至一种多节折叠式遥操作机械臂 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂，特征是包括移动基座、滑台、滑座和由多个节臂依次首尾串接而成的臂体，相邻节臂通过前耳板和后耳板与关节轴枢接，同一个节臂的前耳板的回转轴线和后耳板的回转轴线相互平行，且分别位于两个均平行于该节臂中轴线的平面内，两平面间距大于节臂半径。本发明的机械臂可实现相邻节臂完全相对折叠，缩小机械臂总体折叠后的轴向尺寸，进一步减小臂体整个收纳后的半径空间，可以在较小的工作场地空间内，方便实现机械臂整体收纳、姿态调整和运输，将大大提高机械臂在不同大小场地空间使用的适应性。 |
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