| 专利名称 | 一种基于航迹预测的机动扩展目标轴向姿态实时估计方法 | 申请号 | CN201410176177.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104075710A | 公开（授权）日 | 2014.10.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 王强;吴琼雁;黄永梅;刘顺发;包启亮;任戈 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于航迹预测的机动扩展目标轴向姿态实时估计方法 至一种基于航迹预测的机动扩展目标轴向姿态实时估计方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于航迹预测的机动扩展目标轴向姿态实时估计方法，根据光电跟踪系统对目标的角位置数据与测距数据，实现根据目标的航迹预测实时对目标的轴向姿态进行估计，得到目标轴线在图像探测器中的俯仰角与偏航角，从而能够为目标的动力学分析、跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明只利用仪器本身的角位置信息和目标的距离信息，不依赖图像处理，不受目标外形调整影响，实时性好，精度高，适应性强。 |
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