| 专利名称 | 核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人 | 申请号 | CN201420259723.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203844870U | 公开（授权）日 | 2014.09.24 | 申请（专利权）人 | 中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司 | 发明（设计）人 | 黄文有;侯硕;董亚超;吴新宇;王国河;刘青松;钱建华;余冰;孙健铨;沈黎;傅睿卿;马庆俊;邓志燕;正端;刘祥勇 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G21C17/017(2006.01)I | 专利有效期 | 核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人 至核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，支撑体的具有对应可插拔连接于接口内的插接端，伸缩臂呈薄片状结构，回卷结构和第二电机均呈密封的安装于支撑体内，第一摄像机安装于伸缩臂的末端并位于支撑体外，伸缩臂的起始端固定并缠绕于回卷结构上，籍由第二电机控制回卷结构的转动实现伸缩臂的伸缩，由于具有能伸缩的伸缩臂，使得第一摄像机能一次高精准的完成检测，大大的提高了检测效率和精准性。 |
1、源头对接，价格透明
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