| 专利名称 | 剪枝机器人系统 | 申请号 | CN201480000262.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104067145A | 公开（授权）日 | 2014.09.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 沈震;康孟珍;李鉴通;王飞跃 | 主分类号 | G01S19/45(2010.01)I | IPC主分类号 | G01S19/45(2010.01)I;A01G3/08(2006.01)I | 专利有效期 | 剪枝机器人系统 至剪枝机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
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