| 专利名称 | 一种多边形工件检测定位方法 | 申请号 | CN201410305198.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104063868A | 公开（授权）日 | 2014.09.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 覃政科;王鹏;乔红;孙佳 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多边形工件检测定位方法 至一种多边形工件检测定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明为一种多边形工件检测定位方法，包括：步骤1、检测工件图像中的边缘图像，获取边缘图像中的每条曲线构成的曲线集合，从所述曲线集合中提取出直线段集合；步骤2、对于所述直线段集合的每条直线段，搜索得到与其具有一定夹角且端点距离最近的边作为其邻边，提取出所有互为邻边的所有直线段，这些直线段组成的图形即为多边形；步骤3、对所述多边形进行六自由度定位。本发明提出的多边形工件检测方法可以应用于视频监控、智能交通、视频检索、机器人导航、人机交互以及军事等众多领域，另外本方法提供了空间平面多边形的六自由度定位，可以应用于工业抓取、装配、对接等领域。 |
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