| 专利名称 | 一种用于复杂环境的多关节机械臂 | 申请号 | CN201410179008.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104057441A | 公开（授权）日 | 2014.09.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院等离子体物理研究所 | 发明（设计）人 | 史善爽;宋云涛;潘洪涛;张宇;程勇;庄严;张俊 | 主分类号 | B25J9/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于复杂环境的多关节机械臂 至一种用于复杂环境的多关节机械臂 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于高温真空等复杂环境的多关节机械臂，包括机械臂支座、铰链式机械臂和快换接头；机械臂支座底部与真空存储舱的滑轨联接，并为多关节维护机械臂提供支撑的支点，支座可以沿滑轨方向驱动机械臂前移和后退一段距离；铰链式机械臂为多节圆管结构，每节机械臂之间通过模块化的齿轮式驱动关节联接在一起，每个驱动关节均有置于机械臂内部的相应高温电机驱动；机械臂前端联接有快插接头，可快速更换不同功能的前端执行器；本发明结构简单，重量轻，所有电子元件和驱动电机内置在机械臂内部，且做密封处理，有效地保护真空环境不受污染，可以在不破坏真空环境的条件下，对真空室内部部件进行监测、探伤和修复。 |
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