| 专利名称 | 一种室内定位的方法及系统 | 申请号 | CN201410299873.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104049233A | 公开（授权）日 | 2014.09.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 黄文超;熊焰;王行甫 | 主分类号 | G01S1/72(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S1/72(2006.01)I | 专利有效期 | 一种室内定位的方法及系统 至一种室内定位的方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种室内定位的方法及系统，其中，该方法包括：终端实时接收室内声源发送的声波，并根据用户手持终端移动过程中位置Oi至位置Oi+1的相位偏移，来计算位置Oi至位置Oi+1的相对位移di；构建包含所述位置Oi、位置Oi+1及声源位置A的三维模型，并基于勾股定理估计位置Oi及位置Oi+1到声源位置A的距离，从而估算出位置Oi至位置Oi+1的相对位移di'；将估算出的相对位移di'与计算出的相对位移di相减，获得计算识差ei，并对所述位置Oi及位置Oi+1到声源位置A的距离进行多次估计，将使得所述计算识差ei为最小值时对应的估计结果作为位置Oi及位置Oi+1到声源位置A的实际距离，再利用三角函数计算与所述声源位置A的角度。通过采用本发明公开的方法及系统，提高了室内定位的精确，且成本较低。 |
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