| 专利名称 | 用于多探测器融合扫描成像系统消除像旋的多向控制方法 | 申请号 | CN201410260265.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104049646A | 公开（授权）日 | 2014.09.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 田大鹏;王福超 | 主分类号 | G05D3/20(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/20(2006.01)I | 专利有效期 | 用于多探测器融合扫描成像系统消除像旋的多向控制方法 至用于多探测器融合扫描成像系统消除像旋的多向控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 用于多探测器融合扫描成像系统消除像旋转的多向控制方法，涉及成像技术领域。解决多个不同谱段探测器融合成像系统中采用伺服电机驱动45°扫描镜和多个成像探测器协同运动以消除像旋转的问题。成像系统中光线经过45°扫描镜后由分光镜将光束分配到各个成像组件上进行成像。单电机指令跟踪控制器接收扫描镜转动指令，分别对扫描镜伺服电机和多个成像探测器伺服电机的转动进行控制；力矩估计器分别估计单电机指令跟踪控制器作用在电机轴系上的等效驱动力矩，为多向控制器提供力矩信息。本发明在不增加额外的消旋光学元件的条件下，通过算法控制多个成像元件之间的协同运动达到消旋的目的。 |
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