| 专利名称 | 具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机及控制系统和方法 | 申请号 | CN201410283645.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104044734A | 公开（授权）日 | 2014.09.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 刘明;魏璇;刘海伟 | 主分类号 | B64C27/22(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/22(2006.01)I | 专利有效期 | 具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机及控制系统和方法 至具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机及控制系统和方法 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明提供一种具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机，该无人机在结构上包括设置在连接杆上的多个旋翼、在机身左右两侧对称安置的一对可在垂直于机身方向和平行于机身方向之间倾斜的机翼和在机翼上安装的两个可与机翼同步倾斜的旋翼。本发明还提供一种具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机控制系统及其控制方法。本发明的无人机姿态完全由对称布局的设置在连接杆上的旋翼系统完成，设置在机翼上的旋翼只提供推力，不影响姿态，从而实现了姿态控制与速度控制的解耦，降低了动态模型的复杂性和控制难度，利用机翼的空气动力学效应提供附加的升力，提高了多旋翼无人机的飞行速度、承重能力和续航效能。 |
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