| 专利名称 | 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置 | 申请号 | CN201410254945.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104044756A | 公开（授权）日 | 2014.09.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 金光;陈茂胜;穆欣;戴路;徐振;陶淑苹 | 主分类号 | B64G1/28(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G1/28(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 专利有效期 | 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置 至高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置，应用于卫星姿态控制执行机构，该装置从控制器FPGA通过两框架位置采集电路分别实时采集两框架电机的框架角位置信号，通过两霍尔信号采集电路分别实时采集两飞轮电机的角速度信号，并通过地址/数据/控制总线送至主控制器DSP作为各自的速度反馈值；主控制器DSP通过两U/V相电流采集电路和两母线电流采集电路分别采集两框架电机、两飞轮电机的电流值，作为各自的电流反馈值；主控制器DSP根据各自的速度、电流反馈值，结合相应的伺服控制算法，对四台套电机进行速度、电流的双环闭环控制，产生PWM指令，从控制器FPGA根据指令产生PWM，实现对四台套电机高精度伺服控制。 |
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