| 专利名称 | 利用虚拟高程模型辅助城市环境下卫星导航定位的方法 | 申请号 | CN201410230870.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104035112A | 公开（授权）日 | 2014.09.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 袁洪;李亮;徐颖;袁超;唐阳阳 | 主分类号 | G01S19/42(2010.01)I | IPC主分类号 | G01S19/42(2010.01)I | 专利有效期 | 利用虚拟高程模型辅助城市环境下卫星导航定位的方法 至利用虚拟高程模型辅助城市环境下卫星导航定位的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 利用虚拟高程模型辅助城市环境下卫星导航定位的方法。本发明提供辅助城市环境下卫星导航定位的虚拟高程方法，该虚拟高程方法根据城市环境下高程变化的不同特点，构建相应的虚拟高程观测量，并将所构建的虚拟高程观测量与来自于卫星导航接收机的原始观测量相融合的方法，最终得到基于虚拟高程辅助的定位加权最小二乘解。本发明提高了城市环境下卫星导航的定位性能，提升了卫星导航的定位精度，适应了导航的实际运行要求。 |
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