| 专利名称 | 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 | 申请号 | CN201420001790.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203802428U | 公开（授权）日 | 2014.09.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 周圆圆;李言民;刘浩;韩建平;杨云生;李洪谊 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B17/94(2006.01)I | 专利有效期 | 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 至一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统，属于医疗机器人领域。本实用新型包括主端控制装置、手柄、脚踏板、底层控制器、电机驱动器、气压调节装置、光电耦合器、电磁阀、力反馈装置和限位保护装置。采用本实用新型提高了消化内镜辅助介入机器人的安全性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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