| 专利名称 | 自动驾驶仪 | 申请号 | CN201420213393.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203812091U | 公开（授权）日 | 2014.09.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;王争;孙维 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 自动驾驶仪 至自动驾驶仪 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转，所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。本实用新型通过精准的控制可实现范围内的转向角度，可应用于汽车改装实现无人驾驶。 |
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