| 专利名称 | 履带式移动机器人的履带 | 申请号 | CN201420241303.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203806027U | 公开（授权）日 | 2014.09.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 吴镇炜;卜春光;高英丽 | 主分类号 | B62D55/18(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/18(2006.01)I | 专利有效期 | 履带式移动机器人的履带 至履带式移动机器人的履带 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带齿，主同步带带体内表面的两侧均安装有防跑偏挡块及防跑偏导条；辅助履带包括辅助同步带带体、辅助履带防跑偏挡块、辅助履带行走挡块及辅带齿，辅助同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿，辅助履带防跑偏挡块安装在辅助同步带带体的内表面。本实用新型具有应用广泛，适应性强等特点，可应用于任何一款履带式移动机器人，加工简单。 |
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