| 专利名称 | 一种同心局部球面高精度姿态稳定装置 | 申请号 | CN201420000359.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203799270U | 公开（授权）日 | 2014.08.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 发明（设计）人 | 张涛;刘兵山;李新峰 | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种同心局部球面高精度姿态稳定装置 至一种同心局部球面高精度姿态稳定装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提出了一种同心局部球面高精度姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括：同心局部球面支撑部件；切向调节驱动部件，用于产生球面切向驱动力；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与被支撑物体相连接的连接部件；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与外部随动部件相连接的连接部件；其中各所述同心局部球面支撑部件的局部球面共球面，且共球面的球心与被支撑物体的质心重合。本实用新型可隔离外界对被支撑物体的姿态干扰，并可修正微小姿态误差，高精度的保持被支撑物体的姿态稳定。 |
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