| 专利名称 | 强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法 | 申请号 | CN201410169656.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104009680A | 公开（授权）日 | 2014.08.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 发明（设计）人 | 陈丽燕;宋晓莉;张振超;汪达兴;张超 | 主分类号 | H02P6/06(2006.01)I | IPC主分类号 | H02P6/06(2006.01)I;H02P6/16(2006.01)I | 专利有效期 | 强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法 至强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 强风载液压扰动下望远镜永磁同步电机控制系统及其方法：大型望远镜的PC机与控制系统进行双向通讯；该控制系统接永磁同步电机控制台；该控制台运转时由液压支撑，并通过光电编码器向控制系统输送速度反馈和位置反馈信号，其特征在于，所述控制系统中的处理器采用DSP处理器，该DSP处理器采用鲁棒H∞控制。本发明的设备和方法克服了传统技术的不足，并具有以下技术效果：在风载、液压等外界不确定因素干扰下，该控制器能使得控制系统具有高灵敏度和强抗干扰能力，满足望远镜长期可靠的匀速、超低速、高精度运行。 |
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