| 专利名称 | 伸缩机械手 | 申请号 | CN201410201579.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104002306A | 公开（授权）日 | 2014.08.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院;中科华核电技术研究院有限公司 | 发明（设计）人 | 吴新宇;刘青松;刘祥勇;董亚超;孙健铨;王国河;正端;张洪海 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 伸缩机械手 至伸缩机械手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种伸缩机械手，包括：卷收装置，包括卷筒、发条弹簧及卷收轴承；发条弹簧收容于卷筒内，两个卷收轴承分别设于卷筒的两端；柔性杆装置，包括柔性杆；柔性杆的一端通过开设于卷筒上的开口部与发条弹簧的一端连接，柔性杆卷收于卷筒的外壁上；摩擦轮装置，包括主动摩擦轮、从动摩擦轮、主动轮轴承及从动轮轴承；主动摩擦轮与从动摩擦轮平行设置，两个主动轮轴承分别设于主动摩擦轮的两端，两个从动轮轴承分别设于从动摩擦轮的两端；柔性杆的自由端穿过并夹于主动摩擦轮与从动摩擦轮之间；动力输出装置，用于控制主动摩擦轮及从动摩擦轮转动，以使卷收于卷筒上的柔性杆放卷，收容于卷筒内的发条弹簧反卷。上述伸缩机械手具有智能性较好的特性。 |
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