| 专利名称 | 挤压式磁流变弹性体力促动器 | 申请号 | CN201410182460.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103986299A | 公开（授权）日 | 2014.08.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 李剑锋;徐振邦;吴小霞;孙敬伟;王建立 | 主分类号 | H02K33/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02K33/02(2006.01)I;G02B26/08(2006.01)I | 专利有效期 | 挤压式磁流变弹性体力促动器 至挤压式磁流变弹性体力促动器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 挤压式磁流变弹性体力促动器，涉及精密机械装置领域，解决了现有力促动器存在的行程不可调、结构复杂、响应速度低、力分辨率低的问题。包括外壳、顶盖、预紧底盖、紧压在预紧底盖上的预紧弹簧、预紧弹簧上端的挤压盘、固定在挤压盘上的下电磁线圈、固定在顶盖上的上电磁线圈、位于上电磁线圈和下电磁线圈之间的磁流变弹性体、力输出杆依次穿过顶盖、上电磁线圈、磁流变弹性体和下电磁线圈的中孔固定在挤压盘中心位置、套装在力输出杆上并固定在顶盖的中孔处的直线导向构件、力输出杆顶端的测力元件、测力元件顶端的支撑球头。本发明利用磁流变弹性体作为变刚度元件，力输出范围和输出模式可调，精度高，响应速度高。 |
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