| 专利名称 | 乳腺全自动活检穿刺方法及装置 | 申请号 | CN201410219933.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103976762A | 公开（授权）日 | 2014.08.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院高能物理研究所 | 发明（设计）人 | 尹鹏飞;李琳;顾笑悦;于源;贠明凯;黄先超;魏龙 | 主分类号 | A61B10/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B10/02(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I | 专利有效期 | 乳腺全自动活检穿刺方法及装置 至乳腺全自动活检穿刺方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种适配于各种俯卧式乳腺显像的全自动活检穿刺方法及装置，所述方法包括：用乳腺固定罩固定乳腺，通过医学影像采集所述乳腺固定罩内乳腺的三维图像，定位所述三维图像中的病灶，调节灰度值识别出所述乳腺的边界，通过最优化算法计算从所述病症到所述边界的最优穿刺路径；配准所述乳腺的物理空间与所述三维图像，生成控制信息，控制机械穿刺系统进行穿刺手术。本发明操作简单效率高。 |
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