| 专利名称 | 手术器械运动模拟方法 | 申请号 | CN201410140075.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103961179A | 公开（授权）日 | 2014.08.06 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴剑煌;王浩宇;马炘 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 手术器械运动模拟方法 至手术器械运动模拟方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种手术器械运动模拟方法，至少包括如下步骤：获取CT图像并重建获得血管模型；获取手术器械模型，并根据所述血管模型自适应离散所述手术器械模型；所述手术器械模型根据施加的控制信号，在所述血管模型中进行运动；及对所述手术器械模型上的节点及所述血管模型的血管壁进行碰撞检测，并获得所述手术器械模型碰撞后的平衡位置。本发明提供的手术器械运动模拟方法具有真实性好、速度快。准确度高及鲁棒性好，满足了使用要求。 |
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