| 专利名称 | 一种近地停泊轨道上深空探测器的自主天文导航方法 | 申请号 | CN201410196134.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103968834A | 公开（授权）日 | 2014.08.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 余聪;田宏;张辉 | 主分类号 | G01C21/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种近地停泊轨道上深空探测器的自主天文导航方法 至一种近地停泊轨道上深空探测器的自主天文导航方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种近地停泊轨道上深空探测器的自主天文导航方法。根据“1976美国大气标准”给出的数据对密度标尺高度H进行平流层内连续高度(20km～50km)的建模和拟合，并以此建立了星光大气折射模型，以相邻时刻视高度之差为观测量建立新的量测模型，通过采用对扩展卡尔曼滤波参数进行相应改进的方法进行导航参数的估计。本发明适用于近地停泊轨道上深空探测器的导航定位，在不增加额外观测量的基础上能够消除由环境引入的误差,保持导航精度。 |
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