| 专利名称 | 基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器 | 申请号 | CN201410182227.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103963971A | 公开（授权）日 | 2014.08.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 高庆嘉;白越;孙强 | 主分类号 | B64C27/32(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/32(2006.01)I | 专利有效期 | 基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器 至基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器，涉及航空飞行器领域，解决了现有带有滑撬起落架的六轴折叠多旋翼飞行器存在的结构复杂、重量大的问题。包括以机体中心为圆心按60°分布在内框架上的六个支撑臂和六个驱动单元；支撑臂包括固定支撑杆、旋转支撑杆、电机安装罩、通过螺杆和销轴连接的固定连接件和旋转连接件，拆下螺杆后，旋转支撑杆绕销轴在与机体水平面成一定角度θ的平面内从0°旋转到最大角度150°，以机体水平面的法线为基线，销轴轴线顺时针偏转的角度为负，逆时针偏转的角度为正；驱动单元包括共轴线的两个电机、通过O型圈的弹性力与旋翼座的配合安装在电机上的两个旋翼。本发明结构简单、质量轻、可折叠、便于携带和运输。 |
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