| 专利名称 | 多种叶片旋翼串联式飞行器 | 申请号 | CN201410182199.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103963967A | 公开（授权）日 | 2014.08.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 高庆嘉;白越;孙强 | 主分类号 | B64C27/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/02(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I | 专利有效期 | 多种叶片旋翼串联式飞行器 至多种叶片旋翼串联式飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 多种叶片旋翼串联式飞行器，涉及飞行器和航模领域，解决了现有飞行器尺寸大效率低的问题。包括以机体中心为圆心等角度分布的多个连接臂和多个驱动单元；驱动单元包括串联形式且旋转轴线平行的第一、第二共轴旋翼系统，共轴旋翼系统的上下旋翼为气动形状相同或相近、旋转方向相反、旋转轴线共线、叶片数相同的正反旋翼，同一驱动单元的第一、第二共轴旋翼系统的上旋翼的叶片数不同，相邻两个驱动单元的第一共轴旋翼系统(第二共轴旋翼系统)的上旋翼的叶片数不同，相邻两个驱动单元的第一共轴旋翼系统的上旋翼的旋转平面不在同一平面上且下旋翼的旋转平面也不在同一平面上。在保持大工作载荷前提下，尺寸减小10％至30％，效率高。 |
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