| 专利名称 | 泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统 | 申请号 | CN201410161396.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103950448A | 公开（授权）日 | 2014.07.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王建军;朱青松;谢耀钦 | 主分类号 | B60W30/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B60W30/06(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B62D15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统 至泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统，其中泊车轨迹指引方法包括：获取车辆特征信息和泊车点环境信息；根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域，所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域；根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹；对车辆进行实时定位，并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动，该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。 |
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