| 专利名称 | 一种室内环境的线性特征提取方法 | 申请号 | CN201410152756.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103926578A | 公开（授权）日 | 2014.07.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 陈宗海;张旭;王鹏;孙建;徐子伟 | 主分类号 | G01S7/52(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种室内环境的线性特征提取方法 至一种室内环境的线性特征提取方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种室内环境的线性特征提取方法，包括步骤为：合理选取有效的数据信息；有效的选取数据提取数据的局部特征信息；将提取到的局部特征信息加以整合得到全局环境下的特征信息。本发明通过特征的分布提取以及数据的后期融合，实现了机器人使用声纳传感器在室内环境下的特征提取，与其他的基于增量算法的特征提取方案相比降低了计算量且提高了性能和准确性。 |
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