| 专利名称 | 一种实时室内定位数据优化方法 | 申请号 | CN201410189205.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103926611A | 公开（授权）日 | 2014.07.16 | 申请（专利权）人 | 中科院成都信息技术股份有限公司 | 发明（设计）人 | 崔喆;彭程;官磊;巫浩;龙珊;李沁;吴奕甫;冯月孚 | 主分类号 | G01S19/42(2010.01)I | IPC主分类号 | G01S19/42(2010.01)I | 专利有效期 | 一种实时室内定位数据优化方法 至一种实时室内定位数据优化方法 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种实时室内定位数据优化方法，在实时室内定位过程中，当定位结果出现在障碍物区域内时，通过求取上一位置点与当前位置点的连线与障碍物区域的交点，用优化后的交点位置代替当前位置，实现了定位结果优化，有效避免了由于定位结果出现在障碍物区域内引起的定位结果缺失，使得定位结果更加符合现实逻辑。 |
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