| 专利名称 | 一种基于车载视频的交通标识定位方法 | 申请号 | CN201410156421.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103925927A | 公开（授权）日 | 2014.07.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院软件研究所 | 发明（设计）人 | 张金芳;张慧;徐帆江;赵军锁;陆海涛 | 主分类号 | G01C21/26(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/26(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于车载视频的交通标识定位方法 至一种基于车载视频的交通标识定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种基于车载视频的交通标识定位方法，属于智能交通领域的交通信息收集技术，通过连续视频图像解算出交通标识的多个动态观察距离，结合车载GPS轨迹，来精确估计交通标识的地理坐标，以实现在连续交通标识识别的同时精确定位其地理位置。主要包括图像帧获取位置确定、交通标识区域畸变校正、交通标识精确定位、标识区域大小计算、交通标识视距估算、基于GPS轨迹的路径位置估算、加权位置判断等步骤。本发明通过车载视频设备记录的视频图像和同时记录的GPS位置，在连续识别出交通标识的前提下，对该交通标识进行自动的精确定位，避免人为估计造成的不准确，同时提高工作效率。 |
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