| 专利名称 | 利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置 | 申请号 | CN201410122971.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103925842A | 公开（授权）日 | 2014.07.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 吴能伟 | 主分类号 | F41G5/24(2006.01)I | IPC主分类号 | F41G5/24(2006.01)I | 专利有效期 | 利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置 至利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置，属于光电测量技术领域，为了快速、准确地获取坦克炮管轴线的高精度空间指向，炮管设置在坦克上，坦克上表面有三个特征点a、b、c，炮管上有两个特征点d、e，五特征点均能在第一光电经纬仪和第二光电经纬仪的交叉视场内成清晰的图像；时统终端既为第一光电经纬仪提供同步脉冲信号和时间信息，又为第二光电经纬仪提供同步脉冲信号和时间信息；中心计算机既接收第一光电经纬仪的编码器数据及特征点的脱靶量，又接收第二光电经纬仪的编码器数据及特征点的脱靶量，其经过数据处理后交会出特征点的位置信息，进而得到炮管轴线向量、坦克底盘及其垂直面的向量，可以解算出炮管的空间指向。 |
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