| 专利名称 | 一种用于矢量水听器的二维自稳定悬挂装置 | 申请号 | CN201320884691.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203705044U | 公开（授权）日 | 2014.07.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 刘飞飞;黄勇;叶青 | 主分类号 | G01H11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01H11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于矢量水听器的二维自稳定悬挂装置 至一种用于矢量水听器的二维自稳定悬挂装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种用于矢量水听器的二维自稳定悬挂装置，包括：固定外环（1）、俯仰内环（3）和横滚内环（4）；所述俯仰内环（3）套设在固定外环（1）内，所述横滚内环（4）套设在俯仰内环（3）内，所述固定外环（1）、俯仰内环（3）和横滚内环（4）同心设置，所述俯仰内环（3）通过两对转轴分别连接固定外环（1）和横滚内环（4），每对转轴包括两个沿俯仰内环（3）直径两侧设置的转轴，两对转轴的轴线垂直；所述横滚内环（4）的内壁上均匀分布四个悬吊部件（18），每个悬吊部件均设有一个悬吊孔。本实用新型将矢量水听器可以可靠地悬挂在二维自稳定悬挂装置内，矢量水听器能够灵活的实现在俯仰维和横滚维内的运动。 |
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