| 专利名称 | 室内场景的功能性建模方法 | 申请号 | CN201410154913.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103914875A | 公开（授权）日 | 2014.07.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 黄惠;龙品辛 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 室内场景的功能性建模方法 至室内场景的功能性建模方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种室内场景的功能性建模方法，包括：(1)提取深度摄像机的位姿，融入到ICP算法中，并依此对三维表面进行实时配准重建；(2)进行分割聚类，得到场景的语义分割；(3)提取面积大于预设阈值的点云集合；(4)判断是否有垂直于地面的点云集合；(5)提取把手；(6)拉开所述把手，记录打开、关闭过程及内部结构，进行功能性标注；(7)判断是否有平行于地面的点云集合；(8)进行欧几里得聚类，分割得到多个单独的物体；(9)移走单独的物体，记录被遮挡的部分，进行功能性标注；(10)进行汇总，得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作，极大的提升了用户的交互体验。 |
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