| 专利名称 | 复合稳定平台功能的宽视场成像结构及其控制方法 | 申请号 | CN201410121099.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103914083A | 公开（授权）日 | 2014.07.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 发明（设计）人 | 舒嵘;王义坤;刘敏;韩贵丞;姚波;周潘伟;况耀武;亓洪兴 | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/12(2006.01)I;G05B11/42(2006.01)I | 专利有效期 | 复合稳定平台功能的宽视场成像结构及其控制方法 至复合稳定平台功能的宽视场成像结构及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种复合稳定平台功能的宽视场成像结构及其控制方法，宽视场成像结构包括基座；横滚环架；俯仰环架；横滚轴电机；俯仰轴电机；45°补偿镜；成像仪器。本发明将稳定平台复合在宽视场成像结构上，采用控制领域经典的PID三环控制算法，既实现翼展方向的宽视场摆扫成像和飞行方向的前向像移补偿，又为成像仪器配置稳定平台，有效解决了使用通用稳定平台带来的诸如仪器重量以及设计尺寸方面的限制问题。 |
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