一种基于激光脉冲飞行时间测量的测距方法

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专利名称 一种基于激光脉冲飞行时间测量的测距方法 申请号 CN201410120997.4 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103913749A 公开(授权)日 2014.07.09 申请(专利权)人 中国科学院上海技术物理研究所 发明(设计)人 岳娟;葛军;李范鸣;黄猛;张驰;岳振 主分类号 G01S17/08(2006.01)I IPC主分类号 G01S17/08(2006.01)I 专利有效期 一种基于激光脉冲飞行时间测量的测距方法 至一种基于激光脉冲飞行时间测量的测距方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种基于激光脉冲飞行时间测量的测距方法,它基于同步时钟脉冲测量法,引入自适应斜率调整斜坡发生器和差分放大电路,不仅可准确测量出激光脉冲飞行时间中与系统时钟同步部分的时间长度,而且能高精度测量出其与系统时钟不同步部分的时间长度,实现目标距离的精确测量。它将激光发射时刻与下一个系统时钟上升沿之间的时间差ta和激光返回时刻与下一个系统时钟上升沿之间的时间差tb,分别线性转换成电压V1和V2,经差分放大和AD转换后,输出与ta-tb成线性比例的数字量,能有效避免由于数据截断引入的计算误差,并通过斜坡发生器自适应斜率调整有效减小由于电路非线性等因素引入的测量误差,适用于高精度要求的测距场合。

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