| 专利名称 | 信息处理方法和信息处理设备 | 申请号 | CN201210589700.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103901885A | 公开（授权）日 | 2014.07.02 | 申请（专利权）人 | 联想（北京）有限公司 | 发明（设计）人 | 张贺;刘国良 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 信息处理方法和信息处理设备 至信息处理方法和信息处理设备 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种信息处理方法和设备，应用于可移动电子设备，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建。所述方法包括：获取一帧观测数据作为当前节点；计算所述当前节点的位置信息；确定所述当前节点的误差范围；判断在所述当前节点的误差范围中是否存在历史节点；以及如果在所述当前节点的误差范围中存在历史节点，则对所述当前节点和所述历史节点进行环路检测。因此，在本发明中，可以在更为准确地提供用于机器人路径的位置估计的同时，有效地检测机器人运动轨迹的环路闭合，从而对现有技术中的SLAM方法进行了充分优化。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障