一种激光雷达自动采集和防护的方法

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专利名称 一种激光雷达自动采集和防护的方法 申请号 CN201410146959.6 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103901436A 公开(授权)日 2014.07.02 申请(专利权)人 中国科学院合肥物质科学研究院 发明(设计)人 范广强;刘文清;刘建国;路亦怀;张天舒;刘洋;付毅宾;董云升 主分类号 G01S17/02(2006.01)I IPC主分类号 G01S17/02(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I 专利有效期 一种激光雷达自动采集和防护的方法 至一种激光雷达自动采集和防护的方法 法律状态 授权 说明书摘要 本发明公开了一种激光雷达自动采集和防护的方法,为激光雷达系统配备带串口控制的UPS电源,该方法将激光雷达采集程序设置为三个线程,线程1完成激光雷达数据采集,线程2完成基于UPS电源的激光雷达系统自动防护,线程3完成数据绘图和人机交互。本发明能够解决激光雷达系统的自动防护问题,尤其是突然断电的情况下,避免激光器电源免受过大电流的冲击而造成的损坏,在激光雷达出现故障时,自动生成激光雷达故障日志,为维护人员提供数据支持。

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