| 专利名称 | 一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法及系统 | 申请号 | CN201210572524.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103901432A | 公开（授权）日 | 2014.07.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 李嶷 | 主分类号 | G01S15/58(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S15/58(2006.01)I;G01S15/66(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法及系统 至一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法，包括：海洋中多个信号发射点和多个观测接收点实现非合作目标的定位，产生目标定位亮点；剔除每对信号发射点与观测接收点间基线附近的目标定位亮点；对目标定位亮点进行时间对准，得到每个脉冲周期内的目标定位亮点；采用聚类分析，对每个脉冲周期得到的亮点进行聚类处理，利用卡尔曼滤波将距离类中心较远的亮点剔除；对每个脉冲周期得到的亮点进行处理，将剩下的亮点求均值，对这些均值进行分段拟合，得到目标轨迹；对目标轨迹重新进行分段预测，利用卡尔曼滤波将距离预测轨迹较远的亮点剔除，实现迭代滤波；对剩下的亮点求均值，再利用最小二乘法进行分段拟合，得到最终的目标轨迹。 |
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