| 专利名称 | 用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法 | 申请号 | CN201410125392.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN103900494A | 公开(授权)日 | 2014.07.02 | 申请(专利权)人 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 发明(设计)人 | 周常河;刘昆;王少卿;韦盛斌;李树斌;朱锋;黄巍 | 主分类号 | G01B11/25(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/25(2006.01)I | 专利有效期 | 用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法 至用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法,特点在于用N幅时序二元带通随机图案照射待测物体表面,利用双目相机所采集的N幅二元带通随机图像进行时域灰度序列做相关运算,由运算结果判定两像素是否为同源点。用一幅二元条纹图案照射待测物体表面,通过对双目相机所采集的二元条纹图像进行形态学分析判断出条纹之间的对应关系,从而将立体匹配时找寻同源点的搜索范围缩短到与条纹宽度相仿的宽度,避免大量不必要的运算,从而实现了快速匹配。 |
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