| 专利名称 | 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 | 申请号 | CN201210590101.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103900496A | 公开（授权）日 | 2014.07.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 胡静涛;高雷;王鹤;白晓平;刘晓光;李逃昌;迟浩东 | 主分类号 | G01B11/26(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/26(2006.01)I | 专利有效期 | 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 至连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明解决的技术问题在于为农机自动导航控制系统提供一种结构简单、易于安装的高精度车轮转角测量装置及测量方法。测量装置包括：连杆机构、采集模块和角度传感器。连杆机构与农机转向机构连接，将农机转向油缸的直线运动转换成角度传感器转动，或将农机转向臂的摆动转换成角度传感器转动；采集模块以32位嵌入式处理器为核心，具有多种角度传感器数据采集接口。测量方法根据车轮转角和角度传感器输出值之间的关系模型，把角度传感器的原始数据转换为车轮转角值。车轮转角测量装置及测量方法实现了机构、测量一体化设计，为农机自动导航控制系统提供新的车轮转角测量装置与测量方法。 |
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