| 专利名称 | 3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 | 申请号 | CN201410127000.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103895229A | 公开（授权）日 | 2014.07.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 孙小勇;赵永廷;郑彬;段宣明;范树迁;黎静;张祺;宋道磊 | 主分类号 | B29C67/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B29C67/00(2006.01)I | 专利有效期 | 3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 至3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统。3D打印轨迹控制方法，包括：获取待打印模型的三维模型；计算三维模型的外表面轮廓的斜率；设定沿斜率方向的第一上升增量；根据第一上升增量确定在竖直方向的第二上升增量；根据第二上升增量控制打印头的运动轨迹，从而进行打印。本发明在该模型的底部和顶部等斜率不同的地方，在斜率方向上的增量为定，从而使斜率较大的底部位置和斜率较小的顶部位置规划的轨迹有明显差别，即在斜率较小的顶部打印轨迹更加稠密，从而不需要支撑便可打印这些特殊位置。 |
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