| 专利名称 | 肌电假肢控制系统 | 申请号 | CN201210580705.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103892945A | 公开（授权）日 | 2014.07.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 田岚;李光林;姜乃夫;张浩诗;朱明星 | 主分类号 | A61F2/72(2006.01)I | IPC主分类号 | A61F2/72(2006.01)I | 专利有效期 | 肌电假肢控制系统 至肌电假肢控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种肌电假肢控制系统，包括肌电假肢控制器和上位机。用户佩戴好肌电假肢，将肌电假肢控制器通过通信模块与上位机连接，用户根据上位机显示的动作提示，利用幻肢完成相应动作，肌电电极采集用户肢体表面产生的肌电信号，肌电信号采集模块将肌电信号转换为肌电数据，控制模块将肌电数据通过通信模块传送到上位机；上位机对肌电数据进行模式训练得到动作分类器，并将动作分类器通过通信模块发送至控制模块。断开肌电假肢控制器与上位机之间的连接后，当用户利用幻肢执行某一动作时，控制模块根据动作分类器对接收到的肌电数据进行动作类型识别并输出分类结果，电机驱动模块根据分类结果驱动肌电假肢完成相应的动作，使用简单方便、动作灵巧。 |
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