信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备

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专利名称 信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备 申请号 CN201210564677.9 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103885444A 公开(授权)日 2014.06.25 申请(专利权)人 联想(北京)有限公司 发明(设计)人 贺志强;李众庆;宋爽;吕晖;刘国良 主分类号 G05D1/02(2006.01)I IPC主分类号 G05D1/02(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I 专利有效期 信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备 至信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备。所述方法应用于至少包括决策控制设备和可移动电子设备的信息处理系统中的可移动电子设备,所述方法用于向在未知环境中运动的可移动电子设备提供导航信息并且包括:从决策控制设备接收第一决策控制命令;根据第一决策控制命令来对可移动电子设备进行导航,使得可移动电子设备在未知环境中进行运动;执行环境检测操作;向决策控制设备发送环境检测操作的结果,以用于决策控制设备生成第二决策控制命令;从决策控制设备接收第二决策控制命令;以及根据第二决策控制命令来对可移动电子设备进行导航。因此,在本发明中,解决了在多机器人协同决策机制中存在的各种问题。

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