| 专利名称 | 一种障碍物判定方法、装置及移动电子设备 | 申请号 | CN201210564615.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103884332A | 公开（授权）日 | 2014.06.25 | 申请（专利权）人 | 联想(北京)有限公司 | 发明（设计）人 | 贺志强;李众庆 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种障碍物判定方法、装置及移动电子设备 至一种障碍物判定方法、装置及移动电子设备 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本申请公开了一种障碍物判定方法、装置及移动电子设备，所述方法获取目标物体与移动电子设备之间的第一距离信息，与此同时，获取目标物体与第一电子设备之间的第二距离信息，所述第一电子设备为所述移动电子设备的外部视觉导航设备，比较所述第一距离信息和第二距离信息，然后以数值较小的距离信息对应的特征信息作为判定依据，依据该判定依据判断所述目标物体是否为障碍物，从而避免了由于两个视觉导航系统视角不同引起障碍物判断结论不同的现象发生，提高了障碍物判断的准确率。 |
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