| 专利名称 | 一种失重运动状态模拟装置 | 申请号 | CN201210563222.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103879568A | 公开（授权）日 | 2014.06.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐志刚;贺云;徐永利;刘勇;王军义 | 主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种失重运动状态模拟装置 至一种失重运动状态模拟装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及失重运动模拟的实现方式，具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机，其中滑轮轴为两根、并平行设置，各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮，所述两个配重滑轮对称设于主动件滑轮的两侧，每个滑轮轴的两端分别与一个气浮导柱的上端转动连接；主动件通过气浮滑块与各气浮导柱连接，主动件的两端分别通过吊带与同侧的主动件滑轮连接；所述配重块滑动套装于配重导柱上，配重块的两端分别通过吊带与相对应的配重滑轮连接；两个滑轮轴分别与设置于滑轮轴两端的两个伺服电机连接，本发明利用比例配重的方法实现竖直方向的失重运动模拟，配重后系统的动力学特性与系统本身的动力学特性一致。 |
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