| 专利名称 | 一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法 | 申请号 | CN201210562935.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103878645A | 公开（授权）日 | 2014.06.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 武加锋;周维佳;宛敏红;田远征;杨广新;骆海涛;孙澍锋 | 主分类号 | B23Q23/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23Q23/00(2006.01)I;B23Q17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法 至一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于大型数控机床或大型搅拌摩擦焊设备的误差补偿技术领域，具体地说是一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法，包括滑鞍、滑枕、立柱、力传感器以及质心调节机构，其中立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I，滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、并与立柱的前端和矩形通孔I的内壁沿竖直方向滑动连接，滑鞍上沿长度方向设有矩形通孔II，滑枕插设于滑鞍的矩形通孔II内、并与滑鞍沿水平方向滑动连接，滑鞍在立柱的矩形通孔I内竖直方向运动，滑枕在滑鞍的矩形通孔II内伸出或缩回；滑鞍的一侧或两侧设有质心调节机构，滑鞍与立柱的前端滑动连接处设有力传感器。本发明补偿弯矩大，补偿效果好，且精度高，响应速度快，动态性能好。 |
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